Bernardo Valenza

Capacità di comunicazione ed esposizione chiara: maturata durante la presentazione di progetti d'esame e la discussione della tesi di laurea. Sono abituato a sintetizzare concetti tecnici complessi per renderli accessibili a diversi interlocutori, facilitando il flusso di informazioni all'interno del gruppo di lavoro. Spiccate doti relazionali e spirito collaborativo: mi distinguo per un approccio professionale ma cordiale, capace di instaurare un clima di fiducia nel team. Nei progetti di gruppo (universitari e personali) assumo spesso il ruolo di facilitatore: il mio obiettivo non è solo completare il mio task, ma assicurarmi che l'intero gruppo avanzi coeso verso il risultato finale, supportando i colleghi in difficoltà. Approccio pratico e concreto: unisco la logica ingegneristica a una spiccata manualità e senso pratico (coltivati attraverso la passione per la meccanica e il fai-da-te). Questo mi permette di affrontare i problemi con una mentalità orientata alla soluzione tangibile ('hands-on'), senza perdermi in eccessive astrazioni.

Stima predittiva dell’assetto dinamico di un motoveicolo mediante reti neurali quaternioniche

• Obiettivo: Progettazione e implementazione di un sistema di monitoraggio per la predizione dell'orientamento e dell'evoluzione dinamica di un veicolo a due ruote in tempo reale.
• Hardware e Acquisizione: Sviluppo di un’unità di acquisizione dati basata su microcontrollore ESP32, installata a bordo del mezzo tramite supporto dedicato. Il firmware è stato sviluppato in ambiente Arduino/C++ per la gestione dei sensori IMU e la trasmissione dati.
• Analisi e AI: Implementazione di un modello predittivo basato su Reti Neurali Quaternioniche sviluppato in Python. L'utilizzo dei quaternioni ha permesso di ottimizzare la rappresentazione delle rotazioni nello spazio, evitando i limiti computazionali delle matrici di rotazione standard (es. Gimbal Lock).
• Risultato: Integrazione hardware-software per la stima accurata del movimento, dimostrando l'efficacia delle architetture neurali complesse applicate alla dinamica dei veicoli.