Mattia Costantino

Soft Robot per la Fisioterapia Mandibolare (Tirocinio – in corso)
Progetto di ricerca dedicato allo sviluppo di un robot morbido innovativo per supportare la fisioterapia dell’articolazione temporo-mandibolare (ATM).
Il dispositivo è progettato per riprodurre con precisione i movimenti fisiologici della mandibola, grazie all’impiego di attuatori pneumatici flessibili e materiali deformabili ad alta compliance.

Integrazione di Sensori Biomedici con LabVIEW
Realizzazione di un ambiente software in LabVIEW per la raccolta e l’elaborazione in tempo reale di segnali biomedici provenienti da sensori analogici e digitali.

Architettura di Controllo Avanzata per Ventilatori Polmonari
Progettazione di un sistema di controllo intelligente per la regolazione automatica del flusso e della pressione nei ventilatori polmonari.
Mediante l’utilizzo di MATLAB e Simulink, ho sviluppato e simulato un modello dinamico completo del sistema respiratorio, ottimizzando i parametri del controllore per migliorare la stabilità e la risposta del dispositivo in condizioni variabili.

Sviluppo di Reti Neurali per la Diagnosi di Polmonite
Creazione di un modello di intelligenza artificiale basato su reti neurali convoluzionali (CNN) per la diagnosi automatica di polmonite da immagini radiografiche del torace.
Il sistema, sviluppato in Python su Google Colab, utilizza librerie di deep learning per l’elaborazione, l’addestramento e la validazione del modello.

Sistemi di Controllo per Manipolatore Robotico SCARA
Progettazione e simulazione di un sistema di controllo multilivello per un manipolatore robotico di tipo SCARA.
Attraverso MATLAB e Simulink, ho studiato la cinematica diretta e inversa, analizzando il comportamento dinamico per garantire movimenti fluidi e precisi durante il tracciamento di traiettorie complesse.

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